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气动清废机的原理分析

发布时间:2018-09-21      来源:本站      阅读:

气动清废机构力分析的任务是:在机构运动、构建质量分布、生产阻力(矩)或驱动力(矩)等情况已知的条件下,确定各运动副中的约束反力(矩)和平衡力(矩)。机构力分析的基本方法是动态静力分析法。即:假想将每个构件的惯性力和惯性力矩加到各构件上,则机构中的任一示力体(运动副、构件或构件组)上所受的约束反力系、惯性力系和外力系构成一个平衡力系。于是可用静力平衡方程求解未知的约束力(矩)和平衡力(矩)m主要使用的方法有两个:1、达朗伯原理和虚位移原理相结合,构成的动力学普遍方程;2、第二类拉格朗日方程A、动力学普遍方程通过达朗伯原理和虚位移原理,可以得出求解动力学问题普遮适用的方程动力学普遍方程。动力学普遍方程是动力学中普遍而统一的方程,它可以提供具有任何自由度的质点系的运动微分方程,其唯一的限制条件是质点系的约束必须是理想的,这个方程是分析动力学的基础达朗伯原理的定义:在每一瞬时,作用在质点上的主动力、约束力和假想的惯性力,在形式上构成平衡力系。将质点的达朗伯原理推广到质点系,即可得到质点系的达朗伯原理rxF+∑7xN+∑xF=0(2.25)设质点系由n个点组,并设系统为理想约束。将达朗伯原理方程代入虚位移定理方程则有:∑(F-m;)b=0(2.26)义:具有理想约束的质点系,在任一瞬时,作用于系统上所有的主动力和假想的惯性力,在任意虚位移上的虚元功之和为零,此方法也称为静态动力

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